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            K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊







            • 價格面議

            產品詳情

            品牌名稱:
            司南導航
             
            K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊
             
            K823模塊是上海司南衛星導航技術股份有限公司基于Quantum III開發的全系統多頻RTK定位定向模塊。該模塊支持BDS-3全球信號,BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS等衛星信號跟蹤,主要面向智能駕駛、機械控制、機器人、無人機等領域。
             


            產品優勢:
             
            • 支持北斗三號衛星信號跟蹤  
            • 全系統 多頻點定位定向  
            • 最高50Hz數據更新率  
            • 小尺寸,30mm×40mm  
            • 板載慣導,支持組合導航 
            • 窄帶抗干擾

            K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊

            K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊

            K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊

            K823 北斗/GNSS高精度定位定向模塊


            產品參數

            定位

            定位

             

            GPS: L1C/A, L2P, L2C

            BDS-2: B1I, B2I, B3I

            BDS-3: B1I, B3I

            GLONASS: G1, G2

            Galileo: E1, E5b

            QZSS: L1C/A, L2C

            SBAS: L1C/A

            定向

            L-band*

            GPS: L1C/A, L2P, L2C

            BDS-2: B1I, B3I

            BDS-3: B1I, B3I

            GLONASS: G1, G2

            Galileo: E1, E5b

            QZSS: L1C/A, L2C

            首次定位時間

            冷啟動

            < 30s(增加捕獲加速模塊)

            熱啟動(使用RTC)

            < 10s(典型)

            信號重捕

            失鎖重捕

            < 1s

            測量準確度

            偽距精度

            ≤ 10cm

            載波相位精度

            ≤ 0.05mm*

            精度

            授時精度

            20ns

            標準單點定位精度

            H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4)

            靜態差分精度(軟件支持)

            H: ±(2.5+1×10-6×D) mm

            V: ±(5.0+1×10-6×D) mm

            D為基線長度(單位:km)

            測速精度

            ≤ 0.02 m/s (PDOP ≤4)

            慣導

            GNSS天線信號失鎖3s,精度保持cm級

            GNSS天線信號失鎖10s,精度保持m級

            抗干擾

            具備抑制GNSS信號頻帶內潛在的窄帶和單音無線電干擾信號,干信比可達50dB。

             

            測姿精度

             

            方位角精度

            (0.15/R) °,R為基線長度,單位為米

            橫滾或俯仰角

            (0.25/R) °, R為基線長度,單位為米

            RTK

            RTK初始化時間

            < 5s(baseline < 10km,基線長小于10km)

            初始化置信度

            > 99.9 %

            RTK精度

            H: ± (8 + 10-6 × D) mm

            V: ± (15 + 10-6 × D) mm

            D為基線長度(單位:km)

            數據速率

            測量&定位

            Max 50Hz(選配項)

            RTK:定位定向

            Max 50Hz(選配項)

            電氣特性

            供電電壓

            + 3.3 V ± 5 % DC

            功耗

            K823: 1.6 W (Anti-interference off,未開啟抗干擾)

            抗干擾功能開啟,功耗約增加0.2W

            環境要求

            工作溫度

            -40℃ — +85℃

            儲存溫度

            -55℃ — +95℃

            輸出數據格式

            NMEA-0183

            GPGGA, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.

            司南二進制格式

            司南自定義二進制

            CMR(GPS)

            CMROBS, CMRREF

            RTCM2.X

            RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,  RTCM41, RTCM42

            RTCM3.X

            1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042, 1045/1046, 1230, 4078

            MSM3~MSM7: 1073~1077, 1083~1087, 1123~1127, 1093~1097

            天線接口

            阻抗匹配

            布線50歐姆阻抗匹配

            天線供電電壓

            外部供電: +3.3V ~ +5V ± 5%VDC @ 0-100mA

            LNA Gain 天線增益要求

            20 ~ 35dB

            增益低于20dB或者高于35dB,可能會造成信號串擾等問題。

            器件參數

            陀螺儀

            量程:125°/s

            零偏不穩定性:2°/h

            角度隨機游走:0.8°/sqrt(h)

            加速度計

            量程:2g

            零偏不穩定性:13ug

            速度隨機游走:0.08 m/s/sqrt(h)

            硬件接口

            表貼LGA(60PIN)

            尺寸

            30mm×40mm×3.2mm

            重量

            10.0 g

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