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            毫米波雷達避障神器之電力巡線無人機自動避障

            發布日期:2016-06-02我要投稿我要評論
            概述:

            現代直升飛機的空難事故中,飛機與高壓電纜相撞造成的事故占了相當高的比例,電力巡線無人機同樣面臨這樣的問題,如果一項技術能夠能識別電線,并提前避 障,這將給無人機巡線帶來巨大的價值。納雷SP70毫米波雷達,能提前識別前方0.1~8米處的電線,提前避障,這將是電力巡線無人機領域的一項革命性技 術。
             
            無人機電力巡檢前景廣闊

                 1.  隨 著輸電高壓等級的不斷提高,輸電線路的巡線作業對維護區域的安全、穩定、高效運行越來越重要。輸電線路跨區域分布,點多面廣,所處地形復雜,自然環境惡 劣,輸電線路設備長期暴露在野外。傳統的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦,特別是對山區和跨越大江大河的輸電線路的巡查,以及在冰災、水災、地震、 滑坡、夜晚期間巡線檢查,所花時間長、人力成本高、困難大,某些線路區域和某些巡線項目人工巡查方法目前還難以完成。對于高壓線路而言,如果巡線工人進行 帶電作業的話,人身安全將受到很大的威脅。
                  2.  利 用無人機進行電力巡線是一種安全、快速、高效、前途廣闊的替代人工巡線的方式,目前國內已有大量應用?,F代無人機具備高空、遠距離、快速、自行作業的能 力,可以穿越高山、河流對輸電線路進行快速巡線,進行全光譜的快速攝像和故障監測。無人機作業可以大大提高輸電維護和檢修的速度和效率,并且能夠適用各種 復雜惡劣的自然環境和氣候條件。
             
             毫米波雷達避障神器之電力巡線無人機自動避障
             
            無人機巡線,避障是最大的挑戰

                 1.  為了保證巡線設備的正常運行,需要使無人機與電力線保持一定的安全距離。電力巡線無人機屬工業無人機,價格十分昂貴,因此提高無人機在復雜環境下的飛行安全性變得尤為重要。
                 2.  目前市面上已有基于視頻圖像、超聲波雷達或者激光雷達等傳感器的無人機自動避障系統,但是上述傳感器都存在一些缺陷,例如激光雷達傳感器成本過高,超聲波傳感器作用距離有限且容易受干擾。
                 3.  視覺圖像傳感器在弱光下探測性能會大幅降低,且對圖像處理器性能要求高,毫米波雷達傳感器能夠克服這些缺點,是解決無人機自動避障和測高的一種優選方案。  
             
            毫米波雷達:電力巡線無人機“保護神”
                 1.  毫米波雷達傳感器通過天線向外發射一系列連續調頻的電磁波,并接收目標反射的電磁波信號。反射波與發射波的調頻形狀相同,只在時間上形成一個延遲,同一時 刻的發射和反射信號經過混頻后輸出中頻信號,距離越大,延時越大,相應中頻頻率也越高。由于運動目標的多普勒效應,中頻信號同時包含有距離延時引起的差頻 和多譜勒頻率。根據多譜勒原理就可以計算出目標距離和相對運動速度。
                 2.  一個類似的應用場景是直升機避障?,F代直升飛機的空難事故中,飛機與高壓架空電纜相撞造成的事故占了相當高的比例。由于直升機載重能力有限,要求機載設備 應該盡量少占重量和體積。同時,在飛機避障過程中,檢測較細的電力線是非常重要的一環,電力線的雷達散射截面很小,因此要求探測器有相當高的角度和距離分 辨能力,并且具有一定的探測范圍。毫米波雷達小體積、高分辨率和低功耗等特點完全符合這些要求,實際中多采用3mm雷達。此外,毫米波雷達還具有在雨雪, 霧霾,沙塵等惡劣條件下全天時正常工作的能力,和很強的抗地雜波能力。
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            • (1) 現代直升飛機的空難事故中,飛機與高壓電纜相撞造成的事故占了相當高的比例,電力巡線無人機同樣面臨這樣的問題,如果一項技術能夠能識別電線,并提前避 障,這將給無人機巡線帶來巨大的價值。納雷SP70毫米波雷達,能提前識別前方0.1~8米處的電線,提前避障,這將是電力巡線無人機領域的一項革命性技 術。
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            標簽:??納雷科技 毫米波雷 無人機避障
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